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新川伺服X6A通用型故障应对措施
专栏:X6系列伺服驱动器
发布日期:2018-05-24
阅读量:278
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1.1 故障警告一览表故障号码报警名称故障动作内容可否清除E01硬件(短路)保护电机电流过大。否E02编码器故障编码器断线否E03编码器故障编码器AB干扰否E04编码器故障编码器Z干扰否E05编码器故障多圈数据超范围错误否E06编码器故障绝对值编码器过热否E07编码器故障绝对值编码器电池电压低于3.1V,电池电压偏低否E08编码器故障绝对值编码器电池电压低于2.5V...

1.1                 故障警告一览表

故障号码

报警名称

故障动作内容

可否清除

E01

硬件(短路)保护

电机电流过大。

E02

编码器故障

编码器断线

E03

编码器故障

编码器AB干扰

E04

编码器故障

编码器Z干扰

E05

编码器故障

多圈数据超范围错误

E06

编码器故障

绝对值编码器过热

E07

编码器故障

绝对值编码器电池电压低于3.1V,电池电压偏低

E08

编码器故障

绝对值编码器电池电压低于2.5V,多圈位置信息已丢失

E09

电机过载故障

电机负载过重

E0A

驱动器过载

驱动器过载

E0B

制动电阻过载故障

制动电阻容量不够

E0C

电机过热

电机温度过高

E0d

驱动器过热

驱动器温度过高

E0E

母线故障

母线欠压故障

E0F

母线故障

母线过压故障

E10

主电源掉电

主电源掉电

E11

软件过流故障

电机电流过大

E12

位置正向极限故障

电机行程超出正向极限

E13

位置负向极限故障

电机行程超出反向极限

E14

电子齿轮比设置范围错误

电子齿轮比设置太大或太小

E15

输入脉冲频率错误

输入脉冲频率过高错误

E16

位置偏差过大故障

位置偏差过大故障

E17

过速

过速

E18

原点回归失败

原点回归失败

E19

输入缺相故障

输入缺相故障

E1A

电机相序错误

电机相序错误

E1B

对地短路故障

对地短路故障

E1C

惯量辨识失败

惯量辨识失败

E1d

编码器EEPROM读写失败

编码器EEPROM读写失败

E1E

HOC

硬件过流

E1F

AD模块初始校正故障

AD模块初始校正故障

E20

参数存储异常

参数存储异常

E21

系统参数异常

系统参数异常

E22

Ad采样模块故障

Ad采样模块故障

E2A

风扇异常(没有此故障)

风扇异常(没有此故障)

E2B

驱动器额定电流输入错误

驱动器额定电流输入错误

E2C

驱动器和电机不匹配

驱动器和电机不匹配

E2d

偏移角学习失败

偏移角学习失败

E2E

伺服断电重启,

伺服断电重启,一般用于参数自学习后,要求系统重启完成大量初始化

E2F

零漂校正错误

零漂校正错误

1.2                 警告一览表

警告一览表如下所示。

警告号码

警告名称

警告内容

A01

电机过载警告

电机过载警告

A02

驱动器过热警告

驱动器过热警告

A03

驱动器过载警告

驱动器过载警告

A04

正向超程警告

正向超程警告

A05

反向超程警告

反向超程警告

A06

制动过载警告

制动过载警告

A07

电机过热警告

电机过热警告

A08

重新上电生效功能码被更改,请求重新上电

重新上电生效功能码被更改,请求重新上电

A09

通讯写EEPROM次数过多警告

通讯写EEPROM次数过多警告

A0A

位置偏差太大警告

位置偏差太大警告

1.3                 故障原因与处理措施

故障代码

报警名称

异常检查

处理措施

E01

E1E

E11

短路故障

硬件过流

软件过流

检查电机与驱动器接线状态或导线是否短路

排除短路状态,并防止金属导体外露

检查电机连接至驱动器的接线顺序

根据说明书的配线顺序重新配线

检查设定值是否远大于出厂默认值

回复至原出厂默认值,再逐量修正

检查控制输入指令是否变动过于剧烈

修正输入指令变动率或开启滤波功能

E0E

欠压故障

检查主回路输入电压接线是否正常

重新确认电压接线

用电压表测量主回路电压是否正常

重新确认电源开关

用电压表测量电源系统是否与规格定义相符

使用正确电压源或串接变压器

E0F

过压故障

用电压表测量主回路输入电压是否在额定允许电压值以内

使用正确电压源或串接稳压器

用电压表测量电源系统是否与规格定义相符

使用正确电压源或串接变压器

当电压表测量主回路输入电压在额定允许电压值以内仍然发生此错误

送回厂家检修

E1A

相序错误

检查电机UVW 是否接错线

UVW 依手册正确配线,并确实接地

E19

输入缺相

检查L1L2L3电源线是否松脱或仅单相输入

确实接入正常的三相电源,仍异常时,送经销商或原厂检修

将单相供电的驱动器设为三相供电

正确设定参数

E22

AD 采样模

块故障

将参数初始化并重新上电

送经销商或原厂检修

E09

E0A

电机过载故障

驱动器过载故障

超过伺服驱动器额定负载连续使用

监控参数Un002 Un027,确认电机是否处于过载状态

检查电机和编码器接线是否有错误。

重新确认接线

检查电机是否有堵转

排除电机堵塞

负载过重

请提高电机容量或降低负载

电机过载点设置错误

检测Pr8.13   设置是否过低

请确认电机或者伺服驱动器的过载特性和运行指令

重新更改负载条件、运行条件和电机容量

E0C

E0D

电机过热故障

驱动器过热故障

检查工作环境温度是否过高

测量环境温度,根据环境温度来改善工作环境。

检查伺服驱动器的安装方向、与其它设备连接不合理

请检查伺服驱动器的安装是否符合相关规定。

E20

E21

参数存储异常

检查上位装置是否频繁地对伺服驱动器的功能参数进行修改

改变参数写入方法并重新写入

任意对某一参数进行修改后再重新上电查看该参数是否有保存

重新写入并查看是否保存,如多次写入未能保存请送回厂家检修。

E17

电机超速故障

伺服电机的UVW 接线相序错误

请检查电机的接线,确认电机接线是否有问题。

速度指令值过大

请确认速度指令的输入,降低指令值或增益。

电机速度超调

请检查电机的速度波形,降低调节器的增益。

功能零点电角度

设置是否正确

请检查此两个功能码是否为厂家设定值,恢复其为厂家值。

E02

E03

E04

编码器断线

编码器ABZ干扰

请检测编码器 UVWABZ 接线是否正确;

请检测编码器连接接头处是否牢靠;

请检测编码器线是否相关信号焊接无误;

重新确认接线,并重新上电,如多次确认后任然报警,请返回厂家检修

请检查编码器接线是否牢靠;

请检查编码器是否作了屏蔽处理;

请检查编码器是否与交流动力线一起走线;

E06

编码器过热

检查电机工作环境温度是否过高

降低环境温度或对电机进行强迫风冷

E07

电池电压偏低

测量电池电压值

更换电池(请在保持编码器与驱动器端子连接良好,且驱动器上电的情况下更换电池。若在编码器没有电源的情况下更换电池,再次上电会发生E08警报)

E08

编码器电池电压过低

测量电池电压值

更换电池,并在上电后通过Fn004功能手动清除多圈故障信息,再重新上电

E14

电子齿轮比设置范围错误

检查电子齿轮比相关参数的设定值是否合适

调整参数

E0B

制动电阻过载

1:确认制动电阻的连接状况

2:计算制动电阻值

1:重新连接制动电阻

2:使用合适的制动电阻

检查制动用IGBT是否损坏

送经销商或原厂检修

确认制动电阻(P8-18)与制动电阻容量(P8-20)参数的设定值

正确设定参数

E10

主电源掉电

检查供电逻辑是否正确

调整供电逻辑,或在确实需要切断主回路电源时维持现状

E16

位置偏差过大故障

确认增益设定值是否适当

正确调整增益值

确认扭矩限制值是否过低

正确调整扭矩限制值

检查外部负载是否过大,或堵转

减少外部负载或重新评估电机容量

上一页:新川伺服X6A通用型接线脚位分配图
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