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新川伺服X6A通用型制动器使用方法
专栏:X6系列伺服驱动器
发布日期:2018-05-24
阅读量:274
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保持制动器配线电机用于驱动垂直轴或者类似的情况时,为了防止断电情况下运动部件因为重力作用而发生运动,需使用内置保持制动器的电机。■ 电机内置保持制动器仅用于保持停止状态额目的,请勿用于停止电机运转。■ 制动线圈无极性。■ 内置制动器的电机运转时,制动器可能会发出咔嚓声,功能上并无影响。■ 制动器线圈通电时(制动器开放状态),在轴端等部位可能发生磁通泄漏。在电机附近使用磁传感器等仪器时,请注意。1)...

保持制动器配线

电机用于驱动垂直轴或者类似的情况时,为了防止断电情况下运动部件因为重力作用而发生运

动,需使用内置保持制动器的电机。

电机内置保持制动器仅用于保持停止状态额目的,请勿用于停止电机运转。

制动线圈无极性。

内置制动器的电机运转时,制动器可能会发出咔嚓声,功能上并无影响。

制动器线圈通电时(制动器开放状态),在轴端等部位可能发生磁通泄漏。在电机附近使用磁传

感器等仪器时,请注意。

1)     保持制动器配线实例

保持制动器输入信号的连接没有极性,需要用户准备24V电源。制动器信号/BK和制动器电源的标

准连线实例如下所示:

 

5.24.jpg

保持制动器配线注意事项:

a) 电机安全制动器侧线缆长度需要充分考虑线缆电阻导致的压降,制动器工作需要保证

输入电压至少21.6V

b) 制动器最好不要与其他用电器共用电源,防止因为其他用电器的工作导致电压或者电

流降低最终导致制动器误动作。

c) 推荐用0.5mm2以上线缆。

3) Servo OFF时电机运动

5.24.jpg

BK抱闸输出时序说明:

Servo ON打开,请间隔时间Pn041后再给伺服驱动器发送指令,否则驱动器将不做响应。

Servo OFF后,经过Pn043所设定的时间或电机转速低于Pn044所设定的转速时,BK输出OFF(抱闸关闭,电机停止运动)

4)Servo OFF时电机静止

5.24.jpg

BK抱闸输出时序说明:

Servo ON打开,请间隔时间Pn041后再给伺服驱动器发送指令,否则驱动器将不做响应。

Servo OFF后,抱闸信号立即给出,在时间Pn045时间内,电机仍然通电,防止在重力负载情况下重物下滑。

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