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    新川伺服X6A通用型参数表:组号NO名称和功能单位最小值最大值初始值生效时间Pn00控制模式选择设定值项目0位置控制模式1速度控制模式2转矩控制模式3速度-位置切换模式(零速)4保留5位置转矩切换模式(零速)6速度位置切换模式(立即)7转矩速度切换模式(立即)8位置转矩切换模式(立即)080重新上电Pn01旋转方向设定值项目0正方向指令时,电机逆时针旋(CCW)1正方向指令时,电机顺时针旋转(CW...